\documentclass[a4paper,12pt]{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{graphicx} %BIlder einbinden
\usepackage{amsmath} %erweiterte Mathe-Zeichen
\usepackage{amsfonts} %weitere fonts
\usepackage[utf8]{inputenc} %Umlaute & Co
\usepackage{hyperref} %Links
\usepackage{ifthen} %ifthenelse
\usepackage{enumerate}
\usepackage{listings}
\lstset{language=Python}

\usepackage{algpseudocode} %Pseudocode
\usepackage{dsfont} % schöne Zahlenräumezeichen
\usepackage{amssymb, amsthm} %noch stärker erweiterte Mathe-Zeichen
\usepackage{tikz} %TikZ ist kein Zeichenprogramm
\usetikzlibrary{trees,automata,arrows,shapes}

\pagestyle{empty}


\topmargin-50pt

\newcounter{aufgabe}
\def\tand{&}

\newcommand{\makeTableLine}[2][0]{%
  \setcounter{aufgabe}{1}%
  \whiledo{\value{aufgabe} < #1}%
  {%
    #2\tand\stepcounter{aufgabe}%
  }
}

\newcommand{\aufgTable}[1]{
  \def\spalten{\numexpr #1 + 1 \relax}
  \begin{tabular}{|*{\spalten}{p{1cm}|}}
    \makeTableLine[\spalten]{A\theaufgabe}$\Sigma$~~\\ \hline
    \rule{0pt}{15pt}\makeTableLine[\spalten]{}\\
  \end{tabular}
}

\def\header#1#2#3#4#5#6#7{\pagestyle{empty}
\begin{minipage}[t]{0.47\textwidth}
\begin{flushleft}
{\bf #4}\\
#5
\end{flushleft}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.5\textwidth}
\begin{flushright}
#6 \vspace{0.5cm}\\
%                 Number of Columns    Definition of Columns      second empty line
% \begin{tabular}{|*{5}{C{1cm}|}}\hline A1&A2&A3&A4&$\Sigma$\\\hline&&&&\\\hline\end{tabular}\\\vspace*{0.1cm}
\aufgTable{#7}
\end{flushright}
\end{minipage}
\vspace{1cm}
\begin{center}
{\Large\bf Sheet #1}

{(Hand in #3)}
\end{center}
}



%counts the exercisenumber
\newcounter{n}

%Kommando für Aufgaben
%\Aufgabe{AufgTitel}{Punktezahl}
\newcommand{\Aufgabe}[2]{\stepcounter{n}
    \textbf{Exercise \arabic{n}: #1} (#2 Points)\\}




\begin{document}
    %\header{BlattNr}{Tutor}{Abgabedatum}{Vorlesungsname}{Namen}{Semester}{Anzahl Aufgaben}
    \header{6}{}{2015-06-18}{Intelligent Systems I}{\textit{Maximus Mutschler}\\ \textit{Jan-Peter Hohloch}
    }{SS 15}{2}
    \vspace{1cm}
    \Aufgabe{d-seperation}{x}
        \begin{enumerate}[(a)]
            \item non-decendants of D: A
            \item $\{B,G\}$
            \item $\emptyset; \{G\}; \{B\}; \{G,B\}; \{B,x\},\text{ where }x \in\{E,H\};\\
            \{G,B,x\},\text{ where }x \in\{E,H\}; \{B,E,H\}; \{G,B,E,H\}$
        \end{enumerate}
    \Aufgabe{d-seperated Graphs}{100-x}
        \begin{enumerate}[(a)]
            \item $A\rightarrow B\rightarrow C, A\leftarrow B\leftarrow C, A\leftarrow B\rightarrow C$
            \item \begin{tikzpicture}[->, node distance=2cm]
                \node[circle, draw] (A) {A};
                \node[circle, draw] (B) [above right of=A] {B};
                \node[circle, draw] (C) [below of=B] {C};
                \node[circle, draw] (D) [below right of=B] {D};

                \draw (D)--(B);
                \draw (A) -- (B);
                \draw (C) -- (B) ;
            \end{tikzpicture}
        \end{enumerate}
\end{document}