diff --git a/presentation/slides-handout.tex b/presentation/slides-handout.tex
index 162f502..5bfcdd1 100644
--- a/presentation/slides-handout.tex
+++ b/presentation/slides-handout.tex
@@ -27,17 +27,17 @@
         \subsection{Motivation}
         \begin{frame}{Motivation}
             \begin{itemize}
-                \item Warum Armbewegungen vorhersagen?
+                \item<1-> Warum Armbewegungen vorhersagen?
                 \begin{itemize}
-                    \item Steuerung von Prothesen
-                    \item Rehabilitation durch Exoskelett
-                    \item Steuerung von Computern oder Robotern
+                    \item<1-> Steuerung von Prothesen
+                    \item<1-> Rehabilitation durch Exoskelett
+                    \item<1-> Steuerung von Computern oder Robotern
                 \end{itemize}
-                \item Warum diese Arbeit?
+                \item<2-> Warum diese Arbeit?
                 \begin{itemize}
-                    \item Stand bei non-invasiven Techniken im Vergleich
-                    \item Autoencoder vielversprechende Option für Synergien
-                    \item Low Frequencies lieferten gute Ergebnisse (z.B. Lew et al. 2014)
+                    \item<2-> Stand bei non-invasiven Techniken im Vergleich
+                    \item<2-> Autoencoder vielversprechende Option für Synergien
+                    \item<2-> Low Frequencies lieferten gute Ergebnisse (z.B. Lew et al. 2014)
                 \end{itemize}
             \end{itemize}
         \end{frame}
@@ -108,10 +108,10 @@
                 \end{itemize}
                 \item Low Frequencies (0.01-1Hz)
                 \begin{itemize}
-                    \item Move/Rest: 53.5814\%
-                    \item 5 Klassen: 32.7297\%
-                    \item Korrelation (Geschwindigkeit): (0.0397,0.0747,-0.0145)
-                    \item Korrelation (Position): (0.2731,0.2586,0.2047)
+                    \item Move/Rest: 53.6\%
+                    \item 5 Klassen: 32.7\%
+                    \item Korrelation (Geschwindigkeit): (0.04,0.07,-0.01)
+                    \item Korrelation (Position): (0.27,0.26,0.20)
                 \end{itemize}
             \end{itemize}
         \end{frame}
@@ -126,6 +126,7 @@
                     \item Korrelation (Position): (0.26,0.29,0.14)
                 \end{itemize}
                 \item mit Pause jeweils besser
+                \item[]
                 \item<2> zum Vergleich: Autoencoder
                 \begin{itemize}
                     \item Korrelation (Geschwindigkeit): (0.05,0.08,0.01)
@@ -182,6 +183,32 @@
                 \item<2> Beta: großer Einfluss von Bewegungsartefakten
             \end{itemize}
         \end{frame}
+    \subsection{Zusammenfassung}
+    \begin{frame}{Zusammenfassung}
+        \begin{itemize}
+            \item<1-> EMG
+            \begin{itemize}
+                \item<1-> so nicht verwendbar ($r\sim0.2$)
+            \end{itemize}
+            \item<2-> EEG
+            \begin{itemize}
+                \item<2-> gute Ergebnisse
+                \item<2-> jedoch (v.a. in höheren Frequenzen) Muskelartefakte
+            \end{itemize}
+            \item<3-> Low Frequencies
+            \begin{itemize}
+                \item<3-> v.a. bei eigenmotivierten Bewegungen sinnvoll
+                \item<3-> sinnvoll für Früherkennung
+            \end{itemize}
+            \item<4-> Positionen lassen sich besser vorhersagen als Geschwindigkeiten
+            \item<5> Synergien
+            \begin{itemize}
+                \item<5> wenig schlechter als 6 Kanal EMG
+                \item<5> besser vorhersagbar als EMG
+                \item<5> Autoencoder vergleichbar mit NMF, besser als PCA
+            \end{itemize}
+        \end{itemize}
+    \end{frame}
     \section{Ausblick}
     \frame{\centering\usebeamerfont{section title}\usebeamercolor[fg]{section title}\insertsection\par}
         \begin{frame}{Synergien}
diff --git a/presentation/slides.tex b/presentation/slides.tex
index c9ec1fb..a532c0f 100644
--- a/presentation/slides.tex
+++ b/presentation/slides.tex
@@ -28,17 +28,17 @@
         \subsection{Motivation}
         \begin{frame}{Motivation}
             \begin{itemize}
-                \item Warum Armbewegungen vorhersagen?
+                \item<1-> Warum Armbewegungen vorhersagen?
                 \begin{itemize}
-                    \item Steuerung von Prothesen
-                    \item Rehabilitation durch Exoskelett
-                    \item Steuerung von Computern oder Robotern
+                    \item<1-> Steuerung von Prothesen
+                    \item<1-> Rehabilitation durch Exoskelett
+                    \item<1-> Steuerung von Computern oder Robotern
                 \end{itemize}
-                \item Warum diese Arbeit?
+                \item<2-> Warum diese Arbeit?
                 \begin{itemize}
-                    \item Stand bei non-invasiven Techniken im Vergleich
-                    \item Autoencoder vielversprechende Option für Synergien
-                    \item Low Frequencies lieferten gute Ergebnisse (z.B. Lew et al. 2014)
+                    \item<2-> Stand bei non-invasiven Techniken im Vergleich
+                    \item<2-> Autoencoder vielversprechende Option für Synergien
+                    \item<2-> Low Frequencies lieferten gute Ergebnisse (z.B. Lew et al. 2014)
                 \end{itemize}
             \end{itemize}
         \end{frame}
@@ -109,10 +109,10 @@
                 \end{itemize}
                 \item Low Frequencies (0.01-1Hz)
                 \begin{itemize}
-                    \item Move/Rest: 53.5814\%
-                    \item 5 Klassen: 32.7297\%
-                    \item Korrelation (Geschwindigkeit): (0.0397,0.0747,-0.0145)
-                    \item Korrelation (Position): (0.2731,0.2586,0.2047)
+                    \item Move/Rest: 53.6\%
+                    \item 5 Klassen: 32.7\%
+                    \item Korrelation (Geschwindigkeit): (0.04,0.07,-0.01)
+                    \item Korrelation (Position): (0.27,0.26,0.20)
                 \end{itemize}
             \end{itemize}
         \end{frame}
@@ -127,6 +127,7 @@
                     \item Korrelation (Position): (0.26,0.29,0.14)
                 \end{itemize}
                 \item mit Pause jeweils besser
+                \item[]
                 \item<2> zum Vergleich: Autoencoder
                 \begin{itemize}
                     \item Korrelation (Geschwindigkeit): (0.05,0.08,0.01)
@@ -186,7 +187,27 @@
     \subsection{Zusammenfassung}
     \begin{frame}{Zusammenfassung}
         \begin{itemize}
-            \item TODO
+            \item<1-> EMG
+            \begin{itemize}
+                \item<1-> so nicht verwendbar ($r\sim0.2$)
+            \end{itemize}
+            \item<2-> EEG
+            \begin{itemize}
+                \item<2-> gute Ergebnisse
+                \item<2-> jedoch (v.a. in höheren Frequenzen) Muskelartefakte
+            \end{itemize}
+            \item<3-> Low Frequencies
+            \begin{itemize}
+                \item<3-> v.a. bei eigenmotivierten Bewegungen sinnvoll
+                \item<3-> sinnvoll für Früherkennung
+            \end{itemize}
+            \item<4-> Positionen lassen sich besser vorhersagen als Geschwindigkeiten
+            \item<5> Synergien
+            \begin{itemize}
+                \item<5> wenig schlechter als 6 Kanal EMG
+                \item<5> besser vorhersagbar als EMG
+                \item<5> Autoencoder vergleichbar mit NMF, besser als PCA
+            \end{itemize}
         \end{itemize}
     \end{frame}
     \section{Ausblick}