Volleyball: Erziehle ein Ass (Punkt durch Angabe ohne Gegnerberührung)
Fitnessfunktion durch Stellung der Gegner
Optimieren anhand dieser Funktion
Fitnessfunktion mit mehreren Maxima und Minima
eine Population kann mehre gute Lösungen repräsentieren; ein Gradientenverfahren, würde sich eines aussuchen
Ziel (x,y), wo stehen wenige Spieler
Geschwindigkeit, schränkt Zielgenauigkeit ein
auf geplante Position wird entsprechend noise addiert
erschwert gleichzeitig jedoch das Abfangen
-> mehr "Glück"
jeweils reelle Zahlen
0 <= x <= 9
0 <= y <= 9
0 < f <= 10
Verteilung der Spieler auf dem Feld
jeder Spieler fängt Bälle in seiner Umgebung normalverteilt ab
Fitnessfunktion ist also die Summe der Gauß-Glocken der Spieler
Idee: unterschiedlich starke Spieler für unterschideliche Minima (Bezug zur Realität)
Idee: eine eigene Verteilung entwickeln, welche die Wahrscheinlichkeit einen Ball zu erreichen besser abbildet.
mehrere Minima, in die optimiert werden könnte
noise durch Kraft + Spin des Aufschlags lässt
Evolutionsstrategien, zur Optimierung der drei reellen Zahlen der Lösung
GA möglich, jedoch nicht so passend, da diese die reellwertigkeit nicht gut abbliden
Bei ES ist hat die Mutation den wesentlichen Anteil am Fortschritt
Wir mutieren alle drei Parameter nach den Vorgaben der ES
sinnvoll für gute Position und gute Geschwindigkeit
problematisch bei gutem x- und gutem y-Wert