diff --git a/ea/Ub2/ea2.pdf b/ea/Ub2/ea2.pdf
new file mode 100644
index 0000000..afd145a
--- /dev/null
+++ b/ea/Ub2/ea2.pdf
Binary files differ
diff --git a/ea/Ub2/ea2.tex b/ea/Ub2/ea2.tex
new file mode 100644
index 0000000..be15699
--- /dev/null
+++ b/ea/Ub2/ea2.tex
@@ -0,0 +1,105 @@
+\documentclass[a4paper,12pt]{scrartcl}
+\usepackage[ngerman]{babel}
+\usepackage{graphicx} %BIlder einbinden
+\usepackage{amsmath} %erweiterte Mathe-Zeichen
+\usepackage{amsfonts} %weitere fonts
+\usepackage[utf8]{inputenc} %Umlaute & Co
+\usepackage{hyperref} %Links
+\usepackage{ifthen} %ifthenelse
+\usepackage{enumerate}
+
+\usepackage{algpseudocode} %Pseudocode
+\usepackage{dsfont} % schöne Zahlenräumezeichen
+\usepackage{amssymb, amsthm} %noch stärker erweiterte Mathe-Zeichen
+\usepackage{tikz} %TikZ ist kein Zeichenprogramm
+\usetikzlibrary{trees,automata,arrows,shapes}
+
+\pagestyle{empty}
+
+
+\topmargin-50pt
+
+\newcounter{aufgabe}
+\def\tand{&}
+
+\newcommand{\makeTableLine}[2][0]{%
+  \setcounter{aufgabe}{1}%
+  \whiledo{\value{aufgabe} < #1}%
+  {%
+    #2\tand\stepcounter{aufgabe}%
+  }
+}
+
+\newcommand{\aufgTable}[1]{
+  \def\spalten{\numexpr #1 + 1 \relax}
+  \begin{tabular}{|*{\spalten}{p{1cm}|}}
+    \makeTableLine[\spalten]{A\theaufgabe}$\Sigma$~~\\ \hline
+    \rule{0pt}{15pt}\makeTableLine[\spalten]{}\\
+  \end{tabular}
+}
+
+\def\header#1#2#3#4#5#6#7{\pagestyle{empty}
+\begin{minipage}[t]{0.47\textwidth}
+\begin{flushleft}
+{\bf #4}\\
+#5
+\end{flushleft}
+\end{minipage}
+\begin{minipage}[t]{0.5\textwidth}
+\begin{flushright}
+#6 \vspace{0.5cm}\\
+%                 Number of Columns    Definition of Columns      second empty line
+% \begin{tabular}{|*{5}{C{1cm}|}}\hline A1&A2&A3&A4&$\Sigma$\\\hline&&&&\\\hline\end{tabular}\\\vspace*{0.1cm}
+\aufgTable{#7}
+\end{flushright}
+\end{minipage}
+\vspace{1cm}
+\begin{center}
+{\Large\bf Übungsblatt #1}
+
+{(Abgabe #3)}
+\end{center}
+}
+
+
+
+%counts the exercisenumber
+\newcounter{n}
+
+%Kommando für Aufgaben
+%\Aufgabe{AufgTitel}{Punktezahl}
+\newcommand{\Aufgabe}[2]{\stepcounter{n}
+\textbf{Aufgabe \arabic{n}: #1} (#2 Punkte)\\}
+
+
+
+
+\begin{document}
+    %\header{BlattNr}{Tutor}{Abgabedatum}{Vorlesungsname}{Namen}{Semester}{Anzahl Aufgaben}
+    \header{2}{}{2015-05-05}{Evolutionäre Algorithmen}{
+    	\textit{Jan-Peter Hohloch}\\ \textit{Maximus Mutschler}
+    }{SS 15}{4}
+    \vspace{1cm}
+    \Aufgabe{Bit-Climber}{7}
+        \begin{enumerate}[(a)]
+            \item $\left|N_1(x)\right|=1+n=1+6=7$, $\left|N_4(x)\right|=1+6+{6\choose 2}+{6\choose 3}+{6\choose 4}=57$\\
+            $\left|N_k(x)\right|=\sum\limits_{i=0}^{k}{n\choose i}$, dies ist linear in $n$, exponentiell in $k$. Für $k << n$ also recht effizient.
+            \item Die Fitness wächst, wenn der Abstand zu 23 verringert wird:\\
+            $x_0=101101_2,\ f(x_0)=484$\\
+            $x_1=001101_2,\ f(x_1)=100$\\
+            $x_2=011101_2,\ f(x_2)=36$\\
+            $x_3=010101_2,\ f(x_3)=4$\\
+            $x_4=010111_2,\ f(x_4)=0$
+            \item Lokale Maxima liegen in $0$ und $63$. %TODO
+        \end{enumerate}
+
+    \Aufgabe{Gradientenverfahren}{7}
+        \begin{enumerate}[(a)]
+            \item $f'(x)=-\sin(x+2)+\frac{1}{2}$. Lokale Extrema in Nullstellen der Ableitung:\\
+            $f'(x)=0\Leftrightarrow -\sin(x+2)+\frac{1}{2}=0\Leftrightarrow \sin(x+2)=\frac{1}{2}$\\
+            $\sin(a)=\frac{1}{2}\Rightarrow a=\frac{1}{6}\pi + k\cdot 2\pi \text{ oder } a=\frac{5}{6}\pi + k\cdot 2\pi,\ k\in\mathds{Z}$\\
+            $a \in [-2\pi+2,2\pi+2]\Rightarrow a_1=-\frac{7}{6}\pi,\ a_2=\frac{1}{6}\pi,\ a_3=\frac{5}{6}\pi,\ a_4=\frac{13}{6}\pi$\\
+            $\Rightarrow x_1=$
+        \end{enumerate}
+\end{document}
+
diff --git a/mr/Ub2/mr2.tex b/mr/Ub2/mr2.tex
index f65c847..81c45b4 100644
--- a/mr/Ub2/mr2.tex
+++ b/mr/Ub2/mr2.tex
@@ -76,13 +76,14 @@
 
 \begin{document}
     %\header{BlattNr}{Tutor}{Abgabedatum}{Vorlesungsname}{Namen}{Semester}{Anzahl Aufgaben}
-    \header{1}{}{2015-04-28}{Mobile Robots}{
+    \header{1}{}{2015-05-05}{Mobile Robots}{
     	\textit{Jan-Peter Hohloch}\\ \textit{Maximus Mutschler}
     }{SS 15}{4}
     \vspace{1cm}
 
     \Aufgabe{}{6}
 	    \begin{enumerate}[(a)]
+            \item %TODO
 	    \end{enumerate}
 
     \Aufgabe{}{3}