diff --git a/is/ubA/is10.pdf b/is/ubA/is10.pdf
new file mode 100644
index 0000000..94ab37c
--- /dev/null
+++ b/is/ubA/is10.pdf
Binary files differ
diff --git a/is/ubA/is10.tex b/is/ubA/is10.tex
new file mode 100644
index 0000000..5f00162
--- /dev/null
+++ b/is/ubA/is10.tex
@@ -0,0 +1,122 @@
+\documentclass[a4paper,12pt]{scrartcl}
+\usepackage[ngerman]{babel}
+\usepackage{graphicx} %BIlder einbinden
+\usepackage{amsmath} %erweiterte Mathe-Zeichen
+\usepackage{amsfonts} %weitere fonts
+\usepackage[utf8]{inputenc} %Umlaute & Co
+\usepackage{hyperref} %Links
+\usepackage{ifthen} %ifthenelse
+\usepackage{enumerate}
+\usepackage{listings}
+\lstset{language=Python}
+\usepackage{ wasysym }
+\usepackage{algpseudocode} %Pseudocode
+\usepackage{dsfont} % schöne Zahlenräumezeichen
+\usepackage{amssymb, amsthm} %noch stärker erweiterte Mathe-Zeichen
+\usepackage{tikz} %TikZ ist kein Zeichenprogramm
+\usetikzlibrary{trees,automata,arrows,shapes}
+
+\pagestyle{empty}
+
+
+\topmargin-50pt
+
+\newcounter{aufgabe}
+\def\tand{&}
+
+\newcommand{\makeTableLine}[2][0]{%
+  \setcounter{aufgabe}{1}%
+  \whiledo{\value{aufgabe} < #1}%
+  {%
+    #2\tand\stepcounter{aufgabe}%
+  }
+}
+
+\newcommand{\aufgTable}[1]{
+  \def\spalten{\numexpr #1 + 1 \relax}
+  \begin{tabular}{|*{\spalten}{p{1cm}|}}
+    \makeTableLine[\spalten]{A\theaufgabe}$\Sigma$~~\\ \hline
+    \rule{0pt}{15pt}\makeTableLine[\spalten]{}\\
+  \end{tabular}
+}
+
+\def\header#1#2#3#4#5#6#7{\pagestyle{empty}
+\begin{minipage}[t]{0.47\textwidth}
+\begin{flushleft}
+{\bf #4}\\
+#5
+\end{flushleft}
+\end{minipage}
+\begin{minipage}[t]{0.5\textwidth}
+\begin{flushright}
+#6 \vspace{0.5cm}\\
+%                 Number of Columns    Definition of Columns      second empty line
+% \begin{tabular}{|*{5}{C{1cm}|}}\hline A1&A2&A3&A4&$\Sigma$\\\hline&&&&\\\hline\end{tabular}\\\vspace*{0.1cm}
+\aufgTable{#7}
+\end{flushright}
+\end{minipage}
+\vspace{1cm}
+\begin{center}
+{\Large\bf Sheet #1}
+
+{(Hand in #3)}
+\end{center}
+}
+
+
+
+%counts the exercisenumber
+\newcounter{n}
+
+%Kommando für Aufgaben
+%\Aufgabe{AufgTitel}{Punktezahl}
+\newcommand{\Aufgabe}[2]{\stepcounter{n}
+    \textbf{Exercise \arabic{n}: #1} (#2 Points)}
+
+
+\begin{document}
+    %\header{BlattNr}{Tutor}{Abgabedatum}{Vorlesungsname}{Namen}{Semester}{Anzahl Aufgaben}
+    \header{10}{}{2015-07-16}{Intelligent Systems I}{\textit{Maximus Mutschler}\\ \textit{Jan-Peter Hohloch}
+    }{SS 15}{2}
+    \vspace{1cm}
+    \Aufgabe{PCA}{50}
+        \begin{enumerate}
+            \item $c\approx\begin{pmatrix}
+                1.25\\
+                1.32\\
+                3.38
+            \end{pmatrix}$
+            \item $cov\approx\begin{pmatrix}
+                3.723&-2.408& 2.383\\
+                -2.408 & 2.638 &-3.187\\
+                2.383 & -3.187&4.371\\
+            \end{pmatrix}$
+            \item $\Lambda\approx\begin{pmatrix}
+                8.967&0&0\\
+                0& 1.680&0\\
+                0&0& 0.0914
+            \end{pmatrix}$\\
+                $e_1\approx \begin{pmatrix}
+                    0.541\\-0.533\\0.650
+                \end{pmatrix}, e_2\approx \begin{pmatrix}
+                    -0.809\\-0.119,\\0.576
+                \end{pmatrix}, e_3\approx \begin{pmatrix}
+                    0.230\\0.838\\0.496
+                \end{pmatrix}$
+            \item (-0.50162134, -0.4095013),( 4.1389303, -0.87209681),(-4.01511344, -0.33062239)\\
+            ( 1.21222159,  2.84481044),
+            ( 2.6224546, -0.92654987),
+            (-3.4568717, -0.30604007)
+            \item $\begin{pmatrix}
+                     1.3099157 \\  1.63614581\\  2.82139275\end{pmatrix},\begin{pmatrix}
+                     4.19474015\\ -0.78370499\\  5.57290581\end{pmatrix},\begin{pmatrix}
+                    -0.65472492\\  3.50051061\\  0.58193304\end{pmatrix},\\\begin{pmatrix}
+                    -0.39570057\\  0.33567277\\  5.80927587\end{pmatrix},\begin{pmatrix}
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+                    -0.37259963\\  3.19988288\\  0.95911526
+            \end{pmatrix}$
+        \end{enumerate}
+    \Aufgabe{Eigenfaces}{50}\\
+        see ipyhon notebook.
+\end{document}
+